近年来(lái),中(zhōng)国的工业正经历着“机器人(rén)化”的(de)变革,尤其是在电弧焊领域,焊接机器(qì)人将成为今后焊接自动(dòng)化的(de)发展,本文将简要介绍其在自动化生产领域(yù)的应用。
随着科学技术的发展,对焊接技术的要求也在不断提高(gāo)。自动化生产需要的是人工的数量少、产品(pǐn)的一致性、品质的改善,更适(shì)于大规模的生产,从而降低了生产的成本和效率。但在手工焊接中,由于技术(shù)水平、疲劳程度、责任心、生理极限等(děng)因素的影响,很难确保长期连续的焊接作业。此外,由于焊接环境的严酷,使得愿(yuàn)意用手进行焊接的人越来越少,技术熟练的工人也越来越少。可以(yǐ)说,目(mù)前(qián)的焊接(jiē)机器人已基(jī)本达到了自动化的要求。
自动(dòng)化产品的优点可以概括为:
1、使焊接品质得到稳定,并(bìng)改善,使其均匀,焊接电流、电压、速度、干伸长等焊接工艺参数对焊接质量的影响很大(dà)。采用(yòng)机器(qì)人进行(háng)焊接时,每个(gè)焊缝的焊接参数均不变,不会受(shòu)到人(rén)为因素的影响,从而使焊接工艺水平下降,从(cóng)而(ér)保(bǎo)证了焊接质量。但在手工焊接过程中,焊接速度(dù)、干伸长量等会发生变化,难以保证产品的一(yī)致性。
2、工作环境得到改善。使用机器人进行焊接,操作人员仅需对工件进行卸载,避免焊接(jiē)弧光、火花等。点焊时,工(gōng)人不需要搬运沉重的手工焊接钳子,这样就可以(yǐ)减轻(qīng)工人(rén)的繁重的(de)体力工作。
3、提高劳动生产率。该机器人可以在24小时不间断地进行生产。由于采用了高(gāo)速度、高效率的焊(hàn)接技术,机器人的焊接效(xiào)率得(dé)到(dào)了显著的提高。
4、产品的生产周期清洗,易于生产。由于(yú)机器人的制造时(shí)间是同步的,所以制造进度的安排是(shì)十(shí)分清楚的。
机器(qì)人和专用(yòng)机器(qì)的区别在于,它可(kě)以根据不同的产品,对程(chéng)序进行调整。当然,焊接机器人的优势还远(yuǎn)不止于此,在今后的发展中,将会有更(gèng)多的机(jī)会(huì)取代手工。